，据国家知识产权局公告，北汽福田汽车股份有限公司申请一项名为“碰撞防护方法、装置、电子设备、存储介质和车辆”，公开号CN117104020A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本公开涉及一种碰撞防护方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括:通过获取车辆的运行参数和原始参数，运行参数包括瞬时车速、车辆加速度变化值和车轮阻力，原始参数包括车辆重量，瞬时车速为当前时刻检测到的车辆的车速，车辆加速度变化值为瞬时车速对应的加速度变化值，并根据车辆加速度变化值和车辆重量，确定车辆状态，在车辆状态为发生碰撞的情况下，根据瞬时车速和车轮阻力，确定目标反拖扭矩，并根据目标反拖扭矩控制车辆驱动电机，能够通过车辆加速度变化值和车辆重量，判别车辆是否发生碰撞，并在车辆发生碰撞时确定对应的目标反拖扭矩，以便能够快速降低车速，降低车内人员及物品的磕碰危险。

本文源自:金融界

作者:情报员

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